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使用两台iPhone之间发送短信是不需要支付费用的。
如果两台iPhone都使用同一个Apple ID并且处于联网状态，那么可以通过iMessage功能来发送短信，这是免费的，但如果使用的是普通的短信服务，比如通过运营商发送短信，那么是需要收费的，如果使用的是第三方社交应用发送消息，如微信等，也需要根据应用的收费规则来决定是否需要支付费用，建议查看具体的短信服务类型来判断是否需要支付费用。
信息仅供参考，如需了解更多关于iPhone之间发短信是否需要收费的问题，可以咨询苹果官方客服以获得准确信息。